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遥程定位追踪联网车辆和行使思路阐发

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废话:

暑假到了,在家闲着无聊,想着考个驾照吧,到了驾校后报了名,看着其他学员在摹拟考试,车内里好像有个工控机,看到车刚压线了,谁人工控机就发出声音”车轮扎道路边缘线,考试分歧格”的语音 不一会儿,谁人学员就从机房拿到了成绩单,突然感觉这玩意还挺故意思的 ,打算好好研究一下   因而我偷偷的拍了个照片,哈哈,以下所示:

远程定位追踪联网车辆以及利用思路分析然后整整花了一周时间在网上查了相干驾考全部通讯体系的相干手艺文章,简单总结以下:

1>定位道理:车辆要达到精准定位,需要场地装置基准站,车载需要装置挪移站,并且调试基站以及挪移站同一频率;挪移站有先后2个天线,前天线我用红色圆圈已经标记,前天线是代表车的航向;后天线是给车辆进行定位<偏东+偏北>。

2>地图采集:听驾校的手艺人员说是用后天线,对场地的车道进行定点采集点位<偏东+偏北>,我估计是将这些点,制成地图,类似于高德地图那种。

3>车载与机房的通讯阐发:是基于C/S模式 ,那既然是客户端向服务端提议要求,那我也能够仿照车载给服务器端提议要求啊!将车载的数据发送给我!<类似于ARP诈骗>,这事儿也许就成了,有了思路,事情就好办了!思路以下:

1)抓包阐发

2>)收集转串口

3>编写摹拟轨迹的工具

3.详细过程

我不清楚通讯是基于什么协定,所以我在不练车的时辰,在驾校内里找了台空暇的电脑,想着肯定在同一个LAN中,关上我的宝贝<WireSharke>进行流量阐发   以下所示:

远程定位追踪联网车辆以及利用思路分析发现居然是UDP要求包,偏偏可以用到我的行使思路,好鸡冻!尽人皆知,UDP是面向非连接的协定,它不与对方确立连接,而是直接就把数据包发送过去,同一个连接中的报文与前面或后面的报文都没有直接关系;这个协定,若是攻击不过2个,1>DOS攻击 ;2>UDP诈骗   本手艺贴不讨论上述2种攻击手段!我简单先容一下协定的完成流程:

远程定位追踪联网车辆以及利用思路分析Note:可见,UDP 的通讯过程比 TCP 简单许多,Server少了监听与接受连接的过程,而Client端也少了要求连接的过程;Client只要要知道Server的地址,直接向其发送数据即可,而Server接收任何发往自家地址的数据,太不安全了!

车载与机房的通讯我想应该是,挪移站将实时获取的GPS数据通过交换机以及工作在数据链路层的网桥分别发送到工控机以及机房,目前机房获取的数据是收集数据,因为我编写的小工具是用串口通讯的!那怎么转换为串口呢,我Google了一下,有一个转换神器以下所示

远程定位追踪联网车辆以及利用思路分析我选择UDP广播模式,需要添加捏造串口,以下所示:

远程定位追踪联网车辆以及利用思路分析随意选择了1个串口,用来传输实时GPS数据,然则我不知道UDP的发送/接受地址以及端口号???

照样得阐发所抓到的数据包:

远程定位追踪联网车辆以及利用思路分析添加捏造串口成功 !目前我电脑可以接受到车载发送的实时Gps数据,下一步要做的是将实时发到我电脑上的GPS数据与地图文件进行匹配,正所谓地位不是尽对了!地位都是相对于的!

然后我用C#编写了一个小工具,可以将地图文件中的点,自动生成为车道,以下图所示

远程定位追踪联网车辆以及利用思路分析
远程定位追踪联网车辆以及利用思路分析Note:小圆点在车道中不断行驶,是因为车载不断发送的实时GPS数据决定的!

定位与追踪实现。

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